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CANOpenEDALab教學科研平臺

隨著自動化技術的發展,現場總線技術在自動化的應用中越來越重要和普及。CANOpen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network,CAN)上的高層通訊協議,實現了OSI模型中的網絡層以上(包括網絡層)的協議。較之傳統的通信技術,低成本、極高的總線利用率、較遠的數據傳輸距離(長達10Km) 、高速的數據傳輸速率(高達1Mbit/s)、可靠的錯誤處理和檢錯機制,讓其在工業控制和制造業領域得到廣泛應用。

遵循“面向產業發展、定位人才培養”的原則,CANOpenEDALab教學科研平臺將在學科覆蓋面上進行拓展,加快現場總線技術及其應用的研究,提升相關專業的教學深度,適應新形勢下社會對技術人才的需求。通過建立“現場總線”專業實驗室,配合全套教程課件,學生可快速入門CAN總線,并且掌握CANOpen的相關應用。

標準的CANOpen網絡平臺,提供全面的教學支持

CANOpenEDALab教學科研平臺提供一個可靠的工業控制仿真,測試,開發和應用平臺。以CiA(國際用戶與制造商團體)制定的“CANOpen協議”為標準搭建系統,提供從CAN-bus協議規范,到CAN-bus總線應用系統設計的全方位教學解決方案。

配套詳實的教學書籍與PPT

配套詳實的教學書籍與PPT,方便教師進行備課與教學

配套全面的應用軟件與例程

配套全面的應用軟件與例程,在主控PC和現場信號之間提供完整的數據采集和CAN-bus通訊實例,提供靈活的工業通訊,檢測與控制,控制模型仿真。

三層教學大綱,實現系統化CAN總線教學

從CAN底層介紹到應用層協議解析,以及CAN通訊應用的相關介紹,讓學生對CAN總線有全面基礎的認識

完整的CAN報文檢測及分析功能,能方便學生了解CAN底層數據及與協議層的關聯,知道如何從CAN標識符以及幀數據的分配來實現應用層協議;

支持CAN報文記錄與CANOpen協議解析

學習CAN總線在實際工業現場中最廣泛的應用層協議——CANopen協議,能夠簡單的模擬工業現場采用CANopen總線獲取和控制現場信號,并能自己開發和設計相關的實驗。

實現標準CANOpen協議的EDS文件加載、NMT管理、SDO和PDO發送與接收

工業分布式網絡,開放性的系統架構

平臺所有硬件均使用工業產品搭建,網絡采用分布式現場總線結構,系統可按需組合,更可自行設計搭建低成本、高效率的開發平臺。

建立高校CAN總線創新實驗室

實驗室主要為教師和學生在現場總線設計方面的學習與科研提供良好的軟硬件實驗環境,為教學提供創新實踐平臺,適應新形勢下國家對人才的要求。

CANOpenEDALab教學科研平臺

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